锂电池卷绕机张力控制系统简介

为了控制张力，需要形成张力控制系统。因为张力只能在两个或多个具有驱动或制动扭矩的过程设备之间形成，所以张力控制系统是基于两个变速箱控制系统构造的。

变速箱控制系统中的一个用作张力控制系统的速度参考，称为速度基准系统，而另一个变速箱控制系统根据张力要求建立负载以形成张力。本质上是根据所需的张力跟随速度参考系统，称为张力。

可控速度跟随系统

张力控制的任务通常放在后者上，因此人们习惯性地将后者称为张力控制系统。

锂电池绕线机的张力控制系统的结构

张力控制系统由一个开卷机构，卷绕机构，张力检测机构和线速度检测机构。锂电池原料是通过开卷机构提取的。卷绕机构将锂电池原料卷绕成电池。但是，在卷绕过程中，锂电池材料的张力会由于卷绕速度和退绕速度的不一致而发生变化，因此需要张力检测机构检测带的张力并控制退绕速度展开机构的一部分以形成张力控制系统的闭环。

线速度检测机构的功能是检测传送带的线速度，锂电池材料是通过直流电动机控制的开卷机构抽出的，伺服电机控制的绕线机构卷成电池。

当放卷速度和放卷速度不一致时，张紧辊将偏离平衡位置。当卷绕速度大于退绕速度时，张紧辊向右偏斜；当卷绕速度小于放卷速度时，张紧辊向左偏斜。控制器定期检测张紧辊的位置，计算张紧力并计算通过特定算法（例如PID算法）使放卷机构的放卷速度最终输出到直流电动机。

因此，放卷机构是一个闭环控制系统，而收卷机构是一个开环系统，这是一个放卷并跟随收卷的系统。  简单地说，就是通过控制放卷电机的线速度来控制张力辊的位置，使其处于平衡状态，从而实现对系统的恒定张力控制。

由于绕线速度和退绕线速度不同步，张力传感器会检测到张力值变化，并将此变化用作系统的前馈控制。通过调整放卷电动机的速度，线速度可以达到实际的绕线速度。

线圈的线速度保持一致以确保恒定的张力，但是，放卷电机的线速度不能跟随缠绕针的线速度，从而导致物料一条一条地解开。内部张力大而有时小，这表现为材料条的松弛，这不仅引起锂电池单元的变形，而且大大降低了卷绕电池产品的整洁度。这也是方形锂离子电池绕线机产量低的主要原因。