广州市宏耀自动化设备有限公司

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六关节机械手

六关节机械手

  • 产品分类:机械手
  • 产品简介:六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。
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    产品简介 

    六关节机械手


    六关节机械手比四关节机械手多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。 

    六关节机械手的第一个关节能像四关节机械手一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六关节机械手有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

    六关节机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。


    此文关键词:白云六关节机械手制造商